Всем привет!!
Имеем матрицу. Нужно привести ее к Жорданой форме. Вот сама матрица
(IMG:http://s59.radikal.ru/i166/1005/b8/df6bebdf281e.gif)

Мое решение.
Находим собственные значения. Получилось 1 кратности 3.
Находим собственные вектора. Получилось X1=(-2 1 0)^T; X2=(5 0 1)^T.
Находим (A-1*E)^2. Получилось нулевая матрица.
Берем вектор B1=(1 0 0)^T который линейно независим от собственных векторов.
"Преобразуем" новый вектор. B2=(A-E)*B1=(3 1 1)
Матрица перехода будет состоять из собственных векторов и B2:
(IMG:http://i056.radikal.ru/1005/92/c37a75858e44.gif)

НО: определитель у этой матрицы = 0. Т.е. обратного к нему нет.
Что я неправильно делаю и как я должен делать верно?