Здравствуйте!

Помогите пожалуйста с задачкой.

"Используя теорию квадратичных форм, привести уравнение кривой второго порядка к каноническому виду и построить эту кривую:
-4x^2 - 4y^2 + 10x - 10y + 2xy - 1 ==0"

что делать с 10x и 10y?
Я выделил полный квадрат:
(2x-2,5)^2 + (2y-2,5)^2 - 2xy - 13,5 ==0
И теперь не знаю, какие брать коэффициенты для матрицы кв. форм.

может, нужно как-то заменить переменную?
или сначала нужно повернуть оси координат?

Спасибо (IMG:style_emoticons/default/wink.gif)