Точка A движется по биссектрисе первого координатного угла её координаты изменяются по формулам
Xa=t , Ya=t , где t больше или ровно нулю. Точка B движется по оси ординат её координаты изменяются по формулам Xb=0 , Yb=2t-6. Определить, в какой момент времени расстояние между точками A и B минимально.

Подскажите пожалуйста какими правилами воспользоваться при решении этой задачи . Спасибо за внимание )))