Подскажите уравнение прямой в пространстве, используя 2 угла и расстояние от начала координат до прямой!!!!

Мне просто надо получить уравнение прямой в параметрах, как на плоскости x cos(w) + y sin (w) =r. То есть 2 параметра w и r. Теперь в пространстве можно использовать нормальное уравнение плоскости, как пересечение 2 плоскостей - уравнение прямой, но там 4 параметра, - нельзя бы поменьше!!!
Вот какие у меня идеи: если рассматривать пространство только в положительном направлении (оси ox но не -xo, oy и oz), то неоднозначность исчезает. И рассмотреть проекцию вектора c начала координат до точки (x,y,z) на единичный вектор в лежащий на "расстоянии" до прямой , если я правильно понимаю вектор с координатами (сos (w), sin(w) - пространство xoy, и sin(w1) - в пространтсве, w1 - угол между z и xoy ). - по крайней мере уже 3 параметра (w , w1 и расстояние)
Как идея, такое возможно и какие идеи есть у вас???