Написать уравнения сторон параллелограмма ABCD, зная, что его диагонали пересекаются в точке M(1,6), а стороны AB,BC,CD и AD проходят соответственно через точки P(3,0),Q(6,6),R(5,9),S(-5,4).

Попробовал выписать уравнения прямых,чтобы узнать коэффициенты.
Но неизвестных оказывается больше.Помогите пожалуйста!Заранее благодарю за помощь.