Помогите пожалуйста вычислить пределы интегрирования. Дальнейшее решение может у самого получится.
Требуется вычислить объем тела, ограниченного поверхностями, посредством двойного интеграла:
x^2+y^2+z^2=a^2, x^2+y^2=R^2, a>R
Решение: V=двойной int по G из корня квадратного (a^2-x^2-y^2)dxdy. Область G представляет собой окружность с центром в начале координат и с радиусом R. Про полярные координаты в задании ничего не говорится...

х=р*cosФи, у=р*sinФи, отсюда следует p в пределах от 0 до R, Фи от 0 до 2Пи
В общем виде получается V=2*двойной int по G из корня квадратного (a^2-р^2)dрdФи?

Якобиан еще забыл

V=2*двойной int по G из корня квадратного (a^2-р^2)рdрdФи