Помогите решить задачу Опции

[nood]

Кто-нить представьте хотя бы принцип решения таких задач, а то ниразу не сталкивался не знаю как надо их решать:
"Миноносец стоит на якоре в 9 км от берега. С миноносца нужно послать гонца в лагерь, расположенный в 15 км от ближайшей к миноносцу точки берега. Если скорость передвижения гонца по суше 5 км/ч, а по воде 4 км/ч, то в каком пункте берега он должен пристать, чтобы попасть в лагерь в кратчайшее время."