Сори если баян и если тупой вопрос (но если не задавать тупых вопросов то не чему не научишься)

При нахождении соб. значений и соб. векторов матрицы характеристический многочлен находил по формуле det(A - tE).
А при нахождении жодрановой нормальной формы написано находить по |A - tE|, но не описано как.
Вот мне и интересно det(A - tE)=|A - tE| или нет? или может это вообще опечатка |A - tE|?
Если все норма, то как найти характеристический многочлен по |A - tE|.