Здравствуйте, подскажите пожалуйста в решении задачи. Я определил скорость и ускорение точки А правильно, а вот точки В, С, Д неправильно. С точкой В вроде бы разобрался - показано на рисунке. А с точкой С и Д что-то не могу понять как построить, Vс должна же перпендикулярна ССv1, и Vd перпендикулярна О1Д.

На рисунке вообще ничего не понятно. В чём хоть состоит условие задачи?

Дана схема в заданном положении нужно определить скорости и ускорения точек А, В, С, D.
Решение:
я построил мгновенные центры скоростей - ССv1 и ССv2, нашёл АСv1, BCv1, CCv1, CCv2, DCv2. Определил скорости, ускорения точек, только не могу никак построить на чертеже.

Смог определить на чертеже скорость и ускорение точек А и В, затрудняюсь показать на чертеже скорость и ускорение точки С и скорость точки Д. ССv1 и ССv2 - мгновенный центр скоростей.

Построил ускорение точки С. Помогите пожалуйста построить скорости точек С и Д, я думаю что скорости точек С и Д будет так , это правильно? T.е V[C] перпендикулярна ССv1, V(Д) перпендикулярна О1Д.

В задаче не разбирался. Но у Вас в точке В вертикальные направляющие ползуна, значит скорость и ускорение ползуна В вертикальны.

Я правильно показал на рисунке ускорение точки В и С? Скорость не знаю точки В

Спасибо за помощь, я разобрался.