помогите решить, пожалуста задачу следующего содержания: тонкое кольцо радиуса R и массы m раскрутили до угловой скорости wи поставили вертикально на горизонтальную плоскость. Через какое время прекратится проскальзывание? подскажите формулу! заранее благодарен!