Вычислить длину одной арки циклоиды х=3(t-sin t), y=3(1-cos t) (0<t<2р)

(IMG:style_emoticons/default/blush.gif) подскажите что сделать нужно,что вообще представляет собой вообще циклоида? (IMG:style_emoticons/default/unsure.gif)

по точкам я построила получился график напоминающий тригонометрическую функцию cos и sin
для начала я нашла отношения dx/dt и dy/dt
х=3(t-sin t), y=3(1-cos t) (0<t<2р)
dx/dt =-3cos t-sin t+t dy/dt=3sin t-cos t +1
длина дуги вычисляется по формуле S=|корень(1+(dy/dx)^2)
(IMG:style_emoticons/default/unsure.gif) правильно думаю или нет?