Задача: Найти косинус угла между векторами a=(-2,-1,1)T и вектор b=-i+j-k

Решение: Допустим вектор а=(ax;ау;аz) и вектор b=(bx;by;bz)
Значит формула нахождения косинуса = a*b\|a|*|b| если вектора а и b раскладывать то формула предельно ясна. Значит нужно просто узнать конкретно цифры для подстановки.
У вектора а транспонированная матрица как я поняла...но если ее вычислять то ведь просто получается мы эту строчку изменяем на столбец...тогда в чем подвох?..а у вектора b так как i,j,k это единичные векторы то получается что они равны (-1;1;-1)?

Пожалуйста!