Неободимо найти длинну дуги циклоиды

x=2(t-sin(t))
y=2(1-cos(t))

Как выглядит график понятно, поэтому пределы интегрирования от 0 до 2pi
Далее по формуле L=int sqrt((x')^2+(y')^2))dt
Далее подсатвляю, беру производные, возвожу в квадрат и в конце концов у меня получается int sqrt(8-8*cos(t)) а дальше что с этим делать не знаю(( Помогите пожалуйста.

Спасибо большое!)