©

я никак не допру, что за "начальное положение"? Оно только одно? т.е прямая исходит из одного начального положения и вдоль кривой двигается вниз образуя цилиндрическую поверхность?

и просто прямая никак не может быть постоянно паралельна своему начальному положению. Я вообще не могу представить, как это?

Есть некоторый контур (чаще всего замкнутый) и прямая в пространстве, его пересекающая (ее положение и считается начальным). Если теперь эту прямую двигать параллельно самой себе так, чтобы она продолжала пересекать контур, то она (прямая) образует поверхность, которая наз. цилиндрической.
Обычный цилиндр: контур - окружность, а прямая (=образующая) перпендикулярна плоскости окружности.