задача такая: шар и сплошной цилиндр ,двигаясь с одинаковой скоростью ,вкатываются вверх по наклонной плосткости.Какое из тел поднимется выше? найдите отношение высот подъема.

очень прошу помочь или хотя бы подтолкнуть с чего начать.просто я во вращательном движении почти ничего не понимаю. а в типовом одна задача осталась чтобы сдать. заранее благодарен каждому,кто ответит.