Знающие люди, помогите, пожалуйста, с решением задачи:
Показать, что все подгруппы группы преобразований Sn = { Wn ( fi ): 0 <= fi < 2*PI } изоморфны группе SO(2) (специальные ортогональные 2-го порядка).

Эта задача относится к вычислительной геометрии.

fi - некое число;
PI - число Пи;

Заранее спасибо.

Дополнение к первому посту:
fi - это не число, а скорее пара чисел (х,у).

W(fi) - скорее всего функция поворота (так по крайней мере записано в лекциях).
Вокруг начала координат на некий угол:
W(fi)(x,y)=(x*cos(fi)-y*sin(fi),x*sin(fi)+y*cos(fi))

Функция поворота W(fi):
1. Линейна
2. Ортогональна, т.е. А^(-1)=A^T
3. det W(fi) = 1

Вот, все, сведения, которые имеются, если я понял правильно, что это W(fi) - это функция поворота.