Пожалуйста помоги в решении задачи:
Условие: Найдите ускорения грузов и натяжения нитей на рисунке, учитывая момент инерции I блока,при условии, что нить не скользит по блоку. Определите натяжение А



У меня вот как идет ( проверьте, если неправильно, то исправьте):
M=I*b = F*r, где М -момент силы, а b - угловое ускорение.

F1 и F2 - cилы натяжения
Для m1:-F1+m1g=m1a1
Для m2:-F2+m2g=m2a2 ; a=r*b I=ma*a

А вот дальше че-то не зная, подскажите, что надо делать