Уравнение движения системы, Уравнения Лагранжи 2 рода |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
Уравнение движения системы, Уравнения Лагранжи 2 рода |
N0vice |
10.4.2015, 23:13
Сообщение
#1
|
Новичок Группа: Пользователи Сообщений: 1 Регистрация: 10.4.2015 Город: Москва Вы: студент |
Доброго времени суток. На последнем курсе столкнулся с пренеприятнейшей ситуацией: дали задачу по термеху, который был 2 года назад и в совсем усеченном варианте. Времени разбираться совсем не остаётся. Никак не могу разобраться с уравнениями для кинетической энергии. Суть задачи: звено l2 закреплено на звене l1 шарниром. Звенья l1 и l2 обладают моментами M1 и M2, массами m1, m2 соответственно. Груз m3 движется по звену l2 под действием силы F. В качестве обобщенных координат брал: z и углы psi, tetta. Файл прикладываю. Выручайте (IMG:style_emoticons/default/ohmy.gif) (IMG:style_emoticons/default/ohmy.gif) (IMG:style_emoticons/default/ohmy.gif) (IMG:style_emoticons/default/ohmy.gif) (IMG:style_emoticons/default/ohmy.gif) (IMG:style_emoticons/default/ohmy.gif)
Эскизы прикрепленных изображений |
Текстовая версия | Сейчас: 28.3.2024, 11:03 |
Зеркало сайта Решебник.Ру - reshebnik.org.ru