Помогите составить дифференциальные уравнения переменных состояния. Как понял их тут пять: iL1(t), iL2(t), Uc1(t), Uc2(t), Uc3(t).

Для катушек индуктивности вроде получилось, а вот для конденсаторов не могу понять как их вывести.

(IMG:http://s17.postimg.org/96b06peff/IMG_0780.jpg)
(IMG:http://s24.postimg.org/pxkf7uwnl/image.jpg)
(IMG:http://s13.postimg.org/ubcviu71v/image.jpg)