Помогите решить задачу.очень нужно.Имеем механизм состоящий из груза 1 и двух колес 2,3. Дан закон движения груза х(t)=C2*t^2+C1*t+C0 где С2,С1,С - некоторые произвольные постоянные.По заданным начальным условиям и размерам колес найти:
1)Уравнение поступательного движения груза
2)угловую скорость и ускорение 2 и 3 колеса
3)модули и направления скорости, вращательного, центhостремительного и полного ускорения в заданной точке М механизма в момент времени t
Дано: R2=40
r2=30
R3=15
r3=?
х0=10
v0=7
x2=48
t2=2
t1=1