По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также вращательное, центростремительное и полное ускорения точки М механизма в момент времени, когда путь, пройденный грузом, равен s.

R2=50см
r2=20см
R3=60см
x=2+50t
s=0,5м
Немогу начать решать, т.к. надо показать куда направлены скорости как на одном из рисунков