3 опоры я уже нашел. 2 через мгновенный центр вращения. 3ю еще проще, т.к. конструкция движется вправо-влево. А вот тут получается, что 2 центра вращения, поискал в интернете что и как. Нашел, что решается как-то через ур-е возможных мощностей. При чем при составлении ур-я в него не входили моменты. Объясните пожалуйста почему так? И решается ли эта задача, через возможные перемещения?

если решать с w(метод мощностей) и брать общий для всех, то получилось у меня 7,375
при Q=28
Py=9.526
Px=5.5
M1=30
M2=60

при проверке, ошибка получается 0,625

Левая от шарнира часть движется поступательно влево, правая имеет мгновенный центр скоростей в углу конструкции между точками B и C.
Скорее всего так.