Скачайте задачник Рябушко 1 часть стр60-61. там подобные задачи рассматриваются. Нужно определитель составлять из координат векторов, считать его. Если он не равен нулю, то векторы линейно независимы и образуют базис... ну вобщем почитайте сами....