Ускорение - это третья производная от координаты.

Это по поводу первого вопроса про время

Конечно уравнение может любого смутить, тем более что его в учебнике обычно не бывает... Но чтоб такого не происходило, "нужно много прорешать"(Граф Монте-Кристо)