если кому будет интересно, как решать - надо векторное произведение F=[VB]q расписать по детерминанту. Потом надо будет получить еще дифур первого порядка, используя второй закон ньютона. Еще понадобится условие, что т.к. работа магн. поля при перемещении равна 0, скорость неизменна по модулю.