Есть некоторый контур (чаще всего замкнутый) и прямая в пространстве, его пересекающая (ее положение и считается начальным). Если теперь эту прямую двигать параллельно самой себе так, чтобы она продолжала пересекать контур, то она (прямая) образует поверхность, которая наз. цилиндрической.
Обычный цилиндр: контур - окружность, а прямая (=образующая) перпендикулярна плоскости окружности.