Помогите разобраться. Составлены три уравнения реакции для плоской сислемы сил. Не могу понять как составляется уравнение суммы моментов относительно точки А (∑mA) на конкретном примере.

Наверно Вам непонятно, что силы разложены на их проекции, и потом эти проекции умножены на плечи с учётом знака момента. Против часовой стрелки - положительно.