Наверно Вам непонятно, что силы разложены на их проекции, и потом эти проекции умножены на плечи с учётом знака момента. Против часовой стрелки - положительно.
Это текстовая версия — только основной контент. Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, нажмите сюда.