Да с декартовыми, в принципе, не было проблем. Здесь надо к полярным привести. Я вроде бы немного разобрался с этими прямыми и дугами, вот что получилось для первого примера:

по фи
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

по r
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

и решение
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Проверьте, если не трудно