я не могу понять как найти координаты других вершин треугольника

Надо составить 4 уравнения для неизвестных a,b,c,d.
Два из них - нахождние середин соответствующих сторон на соответствующих медианах.
Далее воспользуйтесь тем, что точка пересечения медиан (найдите ее) делит медиану в отношении 2:1.
И воспользутесь соответствующей формулой:

http://a-geometry.narod.ru/theory/theory_05.htm