Подскажите по решению... Опции

[Razzer]

Здравствуйте! Имеется задача: Диск радиусом 10 см вращается вокруг неподвижной оси, проходящей через его центр и тангенциальное ускорение точек на ободе диска определяется по закону a(t)=2t. Нужно определить нормальное ускорение этих точек в момент времени, когда диск сделает один полный оборот после начала движения.

Подскажите хотя бы за что зацепиться в этой задаче, вроде бы не такая сложная... Просто я никак додуматься не могу... Может формула какая есть...