Задача: Поворотом осей координат на угол Альфа преобразовать уравнение. (т.е записать в каноническом виде)

Уравнение сложное, чтобы избавиться от -20x и 110y необходимо перенести оси координат,
затем выполнить поворот осей чтобы избавиться от -24xy...

Вся сложность заключается в том, что при попытке найти центр кривой,
система не имеет решения (IMG:style_emoticons/default/blink.gif)

Как же тогда эта задача решается?