не знала, к какому разделу отнести свою проблему, поэтому пишу сюда.

в случае малого угла w мы можем заменить sin (w) =w
А как быть с косинусом? формула Cos (w)=(1-1/2*w)*2 не подходит... можно разложить Cos по формуле Тейлора, но на это знаний не хватает..

буду очень благодарна, если поможете советом

Cos (w)=1-(1/2)*w^2

Справа и стоит начало ряда Тейлора.

Спасибо!