не знала, к какому разделу отнести свою проблему, поэтому пишу сюда.
в случае малого угла w мы можем заменить sin (w) =w
А как быть с косинусом? формула Cos (w)=(1-1/2*w)*2 не подходит... можно разложить Cos по формуле Тейлора, но на это знаний не хватает..
буду очень благодарна, если поможете советом