Помогите решить пожайлуста...

1) Найти угол между векторами трёхмерного евклидова векторного пространства:
a = (−2, 2,1), b =(3, −2,0). (Координаты векторов даны в ортонормированном
базисе.)

2)Установить, образуют ли векторы e1 =(0, 1,0), e2 =(0, 0, −1) , e3 =(−1, 0,0)
ортонормированный базис евклидова арифметического векторного пространства
R3.