Помогите пожалуйста в решении задачи.
На барабан радиусом R=20см момент инерции которого равен I=0,1 кг*м^2 намотан шнур к которому привязан груз массой m1=0,5 кг. До начала вращения барабана высота груза над полом h1=1м Найти: 1)через сколько времени груз и опустится до пола, 2) кинетическую энергию груза в момент удара о пол, 3) натяжение нити. Трением пренебречь.
Что сначала лучше найти? С чего начать?

m*g*h0 = m*g*h + 0.5*m*v*v + 0.5*I*w*w
В момент удара о пол h=0, v=a*t, m*g-T=m*a, T*R = I*e, e=a/R - угловое ускорение.