Здравствуйте, помогите пожалуйста разобраться в задачке по теоретической механике.

Примечание: нужно из двух возможных вариантов положений механизма выбрать для расчёта такое, при котором шарнир D наиболее удалён от ползунка В.
Я так понял (красным выделено не нужное) или я не прав?

Вы по-моему зря отбросили верхнюю опору. У вас получился механизм с тремя степенями свободы. Лучше всего построить Вашу первоначальную схему в масштабе. Скорее всего при построении и выявится, что есть два возможных положения механизма при этих данных.


МЦС найден неверно. Аккуратно проводите перпендикуляры к направлениям скоростей.