Есть камера, а точнее любое число кадров с неё (дискретный битмэпов), на кадре какая-то сцена ( не важно, произвольная), также в кадре присутствует рамка.
Рамка из себя представляет белый лист бумаги, на нем черный квадрат.
Или любая другая фигура на ваш выбор. (почему - объясню чуть ниже)

мы знаем размеры ребра квадрата, толщину линии, а также всю геометрию линий внутри него.

так вот, надо найти расстояние до объекта, и его углы поворота относительно камеры.
Можно не рамку, любою фигуру ил комплекс фигур, но чтобы можно было по ним в кадре определить расположение логического центра фигуры и углы поворота плоскости фигуры.

То есть на входе:
1. любое число кадров - дискретный битмэпов
2. геометрия фигуры (размеры, и координаты на битмепе углов, считается что есть алгоритм. который по кадру найдет, например по цвету фигуру, и отстроит тонкий контур (1 пкисель), и определит углы рамки. Поэтому выбрал рамку, так как 4х угольник найти проще на кадре)

На выходе надо знать расстояние до объекта, и углы поворота плоскости объекта.

решение лично мне надо =) уж очень хочется написать одну программулину =))
Если кто решит - указывайте сумму!!!