Здравствуйте, помогите, пожалуйста с задачей.
(IMG:http://www.valar.ru/gallery/1208/1230118491_1.jpg)

T=2с. Найти время переходного процесса tпп.

Плохо понимаю ТАУ. Пробовал после преобразования W(p) применить формулу вычетов, но преподаватель говорит, что это бред, а всё решается проще. Жду любых предложений.
Извиняюсь, если написал не в тот раздел.