Подскажите пожлуйста, как найти момент инерции стержня, расположенного под углом к оси, если известна масса M и длинна L , если он перпендикулярен оси , то J=ML^2/3 , а как будет если его наклонить ?

Нужно просто умножить известное Вам выражение на sin^2(alpha), где угол alpha - угол между стержнем и осью вращения/
Вывод этого осуществляется стандартным образом - выделяется малый элемент стержня, находится его момент инерции, интегрируется.