Извини, но я жутко туплю и не могу вспомнить очевидного, как перемножить 2 вектора?

Вообщем, такая ситуация

f( a,b )=cos(d1, d2)= ?

где d1=(-1/3, -1/2, 0, 1)
d2=(1, 5/4, 1, 0)