На защите преподаватель озадачил такой вот штукой(фото ниже)
где длина кривошипов =L , а точка M движется позаданной траектории со скоростью Vr
помогите определить
1)траекторию переносного движения точки М(знаю что окружность но с каким центром)
2)Wk кориолисово ускорение .

Люди спасайте.