Хочу Тойоту себе взять, думаю сразу с Японии пригнать. Не подскажете, какие компании могут помочь с оформлением всех документов?

Искать нужно. Главное, чтобы надежная фирма была

Знаю, что компания Prim Auto может пригнать авто с Японии под заказ с документами https://prim-auto.com/auction/. Обратитесь туда, чтобы проконсультироваться, уверен, что проблем не возникнет. Сам у них машину заказывал и могу сказать, что по цене все в пределах разумного вышло, так что сохраняйте контакты, чтобы не потерять, пригодятся.