Объясните, пожалуйста, связь между sin и cos в разных треугольниках, при вычислении приращений координат.


Приращения вычисляются по формуле:


Не могу понять связь между sin и cos треугольников AOB и BAC. То есть как синус альфа и синус фи оказались в одной формуле? Я понимаю связь когда синус в одном треугольнике, но не понимаю как синус и косинус, или синус и синус разных треугольников оказались в одной формуле.