В эпициклической передаче ведущая шестерня радиуса R вращается против часовой стрелки с угловой скоростью (омега нулевое) и уголовым ускорением (епсилонт нулевое) кривошип длинной 3R вращается вокруг ее оси по часовой стрелке с той же угловой скоростью и тем же угловым ускорением. найти скорость и ускорение точки M ведомой шестерни радиуса R лежащей на конце диаметра, перпен-ого в данный момент к кривошипу.
к этой задаче есть решение
http://bambookes.ru/stuff/reshenie_zadach/.../11-1-0-3301#go
но когда я начинаю подставлять значения, у меня не получается ответ которые дан в задачнике, помогите пожалуйста, расписать эти формулы