Добрый вечер! Помогите пожалуйста решить кто может!
1)
Определить скорость и ускорение ползуна В, а так же угловую скорость и угловое ускорение звена АВ, если VA=22 (м/с); аА=1+2 (м/с^2); /АВ/=1 (м); α=5*1 (град); β=90-5*2 (град).
2)
Круглая пластина радиуса R=0,1*1 (м) вращается вокруг неподвижной оси О по закону φ=2t^2-1t (рад).
По окружности пластины движется точка М. Закон ее относительно движения S=π*(2+1)*t^2 (м). Определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки в момент времени t=1 (с).

Что конкретно не получается?