Уравнения я составил но они имеют бесконечное множество решений, подскажите другой способ.

Уравнения вроде правильные. Условие задачи надо смотреть . У вас нижняя опора скорее всего не сферический шарнир.
Потому что если через Ваши два сферические шарнира провести ось. Конструкция повернётся вокруг оси. Будет уже не статика, а динамика.
Наверно в нижней опоре две реакции и момент.