Помогите, пожалуйста, решить задачу(по Новожилову и Зацепину).

Необходимо определить реакции в шарнире О и в катковой опоре, усилия в невесомых стержнях, давление в точке Д.
Данные: F=10 кН; G1=10кН; G2=10кН; sinA1=0,47; sinA2=0,3; sinA3=0,70; sinA4=0,50.