Дан тетраэдр, и все длины его ребер. Тетраэдр не правильный, т.е треугольники его образующие, не равносторонние. Вопрос как найти координаты его вершин? А точнее четвертой вершины. В инете ничего не могу найти о неправильном тетраэдре

Тетраэдр, нагруженный изгибающим моментом, закреплен: в точках B, C, D, – полным шарниром. Размеры: BC=300 мм, CD=400 мм, BD=500 мм, AB=400 мм, AC=550 мм, AD=500 мм. Нагрузка: P||Ox, P=1500 H, M||Oy, M=4500 Н*м. Алгоритм для AB.
1. Построить конструкцию с указанными размерами в WinStructure3D.
2. Описать алгоритм построения элемента, указанного в варианте.
3. Найти перемещение узла А.
4. Построить эпюры всех отличных от нуля усилий на ребрах AC, AD.

Вот полное условие. Мне нужны координаты вершин чтобы построить в WinStructure тетраэдр. Не знаю как найти координату 4-ой вершины.