Здравствуйте!!!!
задание по комп.графике......
может кто подскажет литературу по данной теме)

Задание:

комната 5 на 5 метров. в этой комнате в самом центе расположен стол.
на столе расположенны пронумерованные прямоугольные листочки бумаги.
листочки склажываются на стол в порядке их нумерации: 1-2...
стол прямогольный его размеры Тх и Ту.
центр слола расположен ы центре комнаты.
также известны размеры листочков по осям Х и У равные Sxi и Sуi (i-номер листочка),
расположение центра каждого листочка на столе (две координаты Dxi и Dуi относительно левого нижнего угла стола).
после каждый листочек поворачивается на угол ai относительно своего центра(если угол больше - поворачиваем по часой стрелке иначе против).
порядок листочков при этом не меняется.
Затем таким же образом поворасивается стол на угол b.
про листочки известно что каждый из них разделен на 4 одинаковые прямоугольные области - A,B,C,D.
теперь с потолка падает капля и попадает на стол, возможно попадая на некоторые листочки. предполается что капля бесконечно малого размера (имеется в вид протяженность по осям X и У) но тем не менее,способна промочить сколь угодно листочков.
про капля известны ее координаты Cx, Сув момент падения относительно левого нижнего угла комнаты.
необходимо определить на какие именно листочки попадет капля в каой поледовательности она их намочит, а также для каждого промоченногго листочка необходимо указать в какую из его обласстей A,B,C,D попала капля.


(Тх,Ту,B )-(192,120,62)
(Sx1,Sy1)-(69,58)
(Dx1,Dy1,a1)-(145,88,10)
(Sx2,Sy2)-(29,35)
(Dx2,Dy2,a2)-(107,77,66)
(Sx3,Sy3)-(79,39)
(Dx3,Dy3,a3)-(17,80,86)
(Sx4,Sy4)-(53,67)
(Dx4,Dy4,a4)-(90,77,56)
(Sx5,Sy5)-(57,41)
(Dx5,Dy5,a5)-(90,57,78)
(Cx,Cy)-(270,253)

1. Выбрать систему отсчёта (как я уже сказал - центр стола)
2. Записать новые координаты центров листков
(IMG:http://img257.imageshack.us/img257/9434/equationx.png)
//прошу прощения, тут вместо Dx, Dy должны быть Tx и Ty соответственно.
3. Для каждого листка задать вектор ориентации (0;1).
4. Повернуть каждый листок на свой угол, то есть ту формулу, что я написал выше, надо применить к векторам поворота. В качестве центра - взять координаты центра каждого листка в новой системе координат.
5. Применить ко всем точкам и ко всем векторам формулу поворота относительно точки (0; 0) (центр стола)
6. Рассчитаем новую координату точки падения капли - отнимем от x и к y по 2,5 (половина длины/ширины комнаты)
После этих 5 пунктов мы имеем записанные в одной новой системе координат с центром в середине комнаты:
а. Координаты центров листков.
б. Векторы ориентации листков.
в. Координаты падения капли
г. Размеры всех листков (естественно, никуда не поменялись)

Определить, в какую область попала точка, если вообще попала, можно из формул скалярного и векторного умножения
Пусть a - вектор ориентации, b - вектор из центра листка к координате капли. Тогда
(IMG:http://img810.imageshack.us/img810/5849/equation.png),
где x - векторное умножение, * - скалярное - если нужно, дам формулы для двухмерного случая.

Их же используем для проверки попадания в листок, капля попала в листок, если:
b*sin(a^B ) <= Sx
b*cos(a^B ) <= Sy

Как-то так, будут вопросы - обращайтесь)